Anwendungsabhängig sind Hexapoden sehr unterschiedlich aufgebaut. Die modulare Konzeption ermöglicht anwendungsspezifische Anpassungen innerhalb kurzer Zeit.
Die Beine sind so aufgebaut, dass ihre Länge einfach skaliert werden kann. Sie enthalten die erforderliche Elektronik für Referenz- und Endschalter, Positionssensor und – je nach Motor – elektronische Kommutierung. So können sie über standardisierte Gelenke mit nahezu beliebige Geometrien der Grund- und Deckplatte kombiniert werden.
Für eine bestimmte Aufgabe die passende Lösung zu finden vereinfacht sich dadurch, zumal Hexapoden ohne weiteres auch große Lasten bis zu mehreren Tonnen mit der ihnen eigenen Präzision positionieren und verfahren können.
Ein vorkonfiguriertes Hexapodsystem bildet der H-845.D11
– Lineare Stellwege in X, Y: +/- 110 mm
– Linearer Stellweg in Z: +/- 50 mm
– Kipp-/Rotationswinkel: max. +/- 30°
– Einzelbeinauflösung: 40 Nanometer
– Lineare Wiederholgenauigkeit: +/-2 µm
– Maximale Last: 1000 kg
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